本文摘要：在自动化工厂中有一些必须中用的工控产品，它们是自动化工厂的最重要组成部分，各自分担了最重要的起到，有的有可能看上去不醒目，却不可或缺。

在自动化工厂中有一些必须中用的工控产品，它们是自动化工厂的最重要组成部分，各自分担了最重要的起到，有的有可能看上去不醒目，却不可或缺。小编细数了自动化工厂里有十大不可或缺的工控产品，和大家共享一下。

1.控制器自动化工厂的大脑控制器（英文名称：controller）是指按照预计顺序转变主电路或控制电路的接线和转变电路中电阻值来掌控电动机的启动、调压、制动器和偏移的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作者控制器构成，它是发布命令的“决策机构”，即已完成协商和指挥官整个计算机系统的操作者。自动化工厂中常用的控制器有PLC、工控机等。

可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它使用一类可编程的存储器，用作其内部存储程序，继续执行逻辑运算、顺序控制、定点、计数与算术操作者等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输出/输入掌控各种类型的机械或生产过程。工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业掌控计算机，是一种使用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备展开检测与掌控的工具总称。

工控机具备最重要的计算机属性和特征，如具备计算机CPU、硬盘、内存、外设及模块，并有操作系统、掌控网络和协议、计算能力、友好关系的人机界面。工控行业的产品和技术十分类似，归属于中间产品，是为其他各行业获取可信、嵌入式、智能化的工业计算机。2.机器人　自动化工厂的忠诚执行者机器人（Robot）是自动继续执行工作的机器装置。它既可以拒绝接受人类指挥官，又可以运营预先选曲的程序，也可以根据以人工智能技术制订的原则纲领行动。

它的任务是帮助或代替人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险性的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和简单机械等构成。

在工厂中一般应用于的是工业机器人，工业机器人最明显的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的更进一步发展是柔性启动化。工业机器人可让其工作环境变化的必须而再行编程，因此它在小批量多品种具备平衡高效率的柔性生产过程中能充分发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个最重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似于人的行驶、腰并转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在掌控上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似于人类的“生物传感器”，如皮肤型认识传感器、力传感器、阻抗传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提升了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在继续执行有所不同的作业任务时具备较好的通用性。

比如，替换工业机器人手部末端操作者器（手爪、工具等）之后可继续执行有所不同的作业任务。(4)工业机器技术牵涉到的学科非常普遍，归纳起来是机械学和微电子学的融合-机电一体化技术。

第三代智能机器人不仅具备提供外部环境信息的各种传感器，而且还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理小说判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用于，尤其是计算机技术的应用于密切相关。因此，机器人技术的发展终将造就其他技术的发展，机器人技术的发展和应用于水平也可以检验一个国家科学技术和工业技术的发展水平。当今工业机器人技术于是以渐渐向着具备行驶能力、具备多种感官能力、具备较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。

美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍正处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居于世界首位。（5）技术先进设备工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用研发等先进设备生产技术于一体，通过对过程实行检测、掌控、优化、调度、管理和决策，构建减少产量、提高质量、降低成本、增加资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最低反映。（6）技术升级工业机器人与自动化成套装备不具备细致生产、细致加工以及柔性生产等技术特点，是时隔动力机械、计算机之后，经常出现的全面伸延人的体力和智力的新一代生产工具，是构建生产数字化、自动化、网络化以及智能化的最重要手段。

（7）应用领域普遍工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用作生产、加装、检测、物流等生产环节，并普遍应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版发行等众多行业，应用领域十分普遍。（8）技术综合性强劲工业机器人与自动化成套技术，集中于并融合了多项学科，牵涉到多项技术领域，还包括工业机器人控制技术、机器人动力学及建模、机器人建构有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及细致物流等先进设备生产技术，技术综合性强劲。

3.伺服电机　自动化工厂获取动力的肌肉伺服电机（servomotor）是所指在伺服系统中掌控机械元件运转的发动机，是一种补助金马达间接变速装置。伺服电机可使掌控速度，方位精度十分精确，可以将电压信号转化成为转矩和扭矩以驱动掌控对象。伺服电机转子扭矩不受输出信号掌控，并能快速反应，在自动控制系统中，用于继续执行元件，且具备机电时间常数小、线性度低、始动电压等特性，可把所接到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输入。

分成直流和交流控制器电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无角速度现象，扭矩随着转矩的减少而直线运动上升。

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